作者
Audrey
编译
NancyzxllVala娟卷选文
康欣
非常开心，我能够借Robotiq公司的官方博客揭开自动化的神秘面纱，并帮助大家初步认识和感知自动化这个理念。希望在读完这篇文章后，您能对自动化视觉检测系统有更多的了解。
记得在一个图像处理的会议上，一位学者讲述了关于颜色感知的事情。他谈到自己曾经和一位潜在的客户探讨这个问题。那个客户说“我觉得颜色感知很容易，因为这个自动化的视觉系统只需要告诉我们某一部分是绿色或者不是。”听起来确实很简单的，是不是？那么，现在请您回忆下，最后一次决定为家里的一间房喷漆是什么时候？如果您想喷绿色的话，那么您想选择什么样的绿色呢？海藻绿？*装绿？淡草绿？还是~*瓜绿？宝石绿怎么样？这个算绿色吗？在自动化视觉检测的过程中，最棘手的挑战之一就是：清晰定义可接受与不可接受的界限。要知道，机器并不拥有人脑的直觉功能。
那么，什么叫做机器？我们可以给它冠以各种各样的定义，但我们会把自动化视觉检测系统定义为一个非交互式系统，该系统可以探查到监测对象在视觉上的瑕疵并且/或者检查其是否具有相应的功能。它结合了视觉传感器（1D，2D或3D）和数据处理器（如电脑，或者类似傻瓜相机中的嵌入式处理器）。视觉检测系统会输出诸如“被监测部分是好或是坏”之类的输出结果。根据所监测部分的复杂性，该系统也可以包括一个类似机器人之类的处理系统。本篇文章将着重阐述在工业界广泛使用的，基于2D图像的视觉检测系统。
听起来，这像极了我们人脑的信息处理结构：传感器+处理器+行动器。那么，自动化视觉检测系统和人脑的区别在哪里呢？事实上，差别真的不止一点点！
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可靠性
请先看这个只有1分20秒的小视频（首选WiFi，土豪随意）
剧透警告:请在继续阅读之前，观看这个视频，否则……剧透即将开始~
现在请想想，对于检测来说，最典型的情况是什么？对，这个检查员是经过训练的，他需要